按开启形式‌：平移式（最主流）、平开式、旋转式、折叠式。

‌按感应技术‌：红外线感应（反应存在）、微波雷达感应（反应移动）、刷卡/指纹/触摸式等。

‌按门体样式‌：有框玻璃门、无框全玻璃门、金属门等。‌‌