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自动感应门种类很多，在此，仅以平移型感应自动门机为例介绍一下自动感应门机的部件组成：
（1）主控制器：它是自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。
（2）感应探测器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号；
（3）动力马达：提供开门与关门的主动力，控制门扇加速与减速运行。
（4）门扇行进轨道：就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。
（5）门扇吊具走轮系统用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。
（6）同步皮带：用于传输马达所产动力，牵引门扇吊具走轮系统。
（7）下部导向系统：是门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。
（8）自动感应门内装有感应门机，就是控制自动门进行打开关闭的一系列组件的合称；也叫自动门机组或感应门机组；感应门机的组件一般包括：电动机，控制器，滑轮，皮带。
感应自动门可以满意多种特别功能。依据不一样的应用途合和不一样的需求，有多种特别功能的感应自动门应运而生。例如，多种型式的旋转门可折叠的半自动旋转门折叠感应自动门可伸缩的庭院感应自动门等。这些个感应自动门都是为满意特别需求而萌生的。
高智能化：由于本机联动电动锁，所以这个顺序可以自由设置左、右门打开，任何一扇开着的门，反弹受阻，汽车停下来的时候，停在交通，主动断定车或人自愿离开封闭，并与增值接口器，读卡器/组合，构成了现代智能门禁系统；7.门体上的小力：由于力点是的，功率，所以门体的压力点最小，门体的结构不变形；8.功耗：由于高功率、低功耗，功耗非常低。9.这门可以从0度到360度。10.限位开关，易于控制，稳定，不过载电机和机构；11.流线型外观，精致美观。
感应自动门的原理，感应自动门机的基本组成大体上相同，有了以上构成，再加上开门信号，就可以配置成一套简单的自动门系统了。
自动门的系统配置是指根据使用要求而配备的，与自动门控制器相连的外围辅助控制装置，如开门信号源、门禁系统、安全装置、集中控制等。必须根据建筑物的使用特点。通过人员的组成，楼宇自控的系统要求等合理配备辅助控制装置。